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本フレームワーク図は、PCU システムの中核となる設計ロジックをまとめたものです。全 体形態の生成・修正、ユニット分割、個別ユニット形状は独立した工程として扱われるのではなく、エージェントベース・モデリングによって継続的に相互調整されます。同時に、造形可能性、環境性能、運搬・組立、構造挙動といった複数の制約条件がパラメトリックモデルに組み込まれ、全体形態と局所的なユニット設計の間に双方向のフィードバック関係が形成されます。